正规股票配资公司 芯片半导体和人形机器人，2条超级赛道产业链全梳理及重点公司
科技是第一生产力，科技领域也容易出牛股。今晚文章，将对2个重要领域，也是2条超级赛道，芯片半导体和人形机器人的产业链，进行详细梳理，并筛选出可以重点跟踪的公司。文章比较长，但全是干货，可以先收藏再看。
芯片半导体产业链全梳理及重点公司
千千万万的产业链里，芯片半导体是重中之重，几乎所有的高科技突破都离不开芯片，同时还是国内最容易被“卡脖子”的环节。芯片半导体产业链，其实和盖房子差不多：
1）上游。芯片设计就是建筑师的蓝图规划，材料就是造房子要用的建材，设备就是各种工程器械；
2）中游。制造过程就是按图纸一点点搭造建筑框架，封测就是房子建完后的装修和质量验收；
3）下游。不同芯片有不同终端应用，就像不同建筑都有自己的不同用途。
一、上游：半导体设计、材料及设备
（一）半导体设计
1）EDA（电子设计自动化）：做芯片设计时要用到的智能辅助工具，有点类似于造房子前先画电子图纸。
龙头企业：华大九天、广立微、概伦电子、安路科技、华润微。
2）IP核：芯片产业里的知识产权模块，就是如果有设计好的模板，其他人设计时就能直接拿来用，不用再重新设计。
龙头企业：芯原股份、国科微。
作为集产业链上游的核心技术，EDA和IP有着“半导体皇冠上的明珠”之称。
（二）半导体材料
1）硅片：相当于芯片里的地基，提供基础支撑。
龙头企业：立昂微、沪硅产业、TCL中环、晶盛机电、三超新材、合盛硅业。
2）光刻胶：类似画笔和颜料功能，能绘制电路图案。
龙头企业：彤程新材、华懋科技、晶瑞电材、南大光电、容大感光、上海新阳。
3）光掩膜版：类似模具，能决定芯片电路的形状。
11月11日，软通动力公告，持股9.7%的公司股东CEL Bravo由于自身资金安排的原因，拟通过大宗交易方式在公告发布之日起15个交易日之后的3个月内减持持有的公司股份，减持公司股份不超过952.94万股(占公司总股本比例1%)。
截止本公告日，股东张家界市经济发展投资集团有限公司已累计质押股份5632.0万股，占其持股总数的49.99%，股东张家界市武陵源旅游产业发展有限公司已累计质押股份3023.72万股，占其持股总数的99.99%。本次质押后张家界十大股东的累计质押股份占持股比例(占持股比例的计算以公司最新一期财务报表公布的十大股东的持股总数为基准)见下图：
龙头企业：华润微、路维光电、清溢光电。
4）电子特种气体：类似某种调料，目的是保障纯度。
龙头企业：华特气体、三孚股份、雅克科技、中环装备、南大光电、凯美特气、金宏气体。
5）CMP抛光材料：类似打磨器，让硅片表面变得更平。
龙头企业：鼎龙股份、安集科技。
6）湿电子化学品：类似清洁剂，保证工艺质量。
龙头企业：格林达、江化微、晶瑞电材、安集科技、多氟多、新宙邦、上海新阳、瑞丰光电。
7）溅射靶材：类似喷枪原料，形成一层金属薄膜。
龙头企业：有研新材、江丰电子、阿石创。
8）框线材料：用于芯片封装时的连接和保护。
龙头企业：兴森科技、晶瑞电材、立昂微、德邦科技、雅克科技、中英科技、甬矽电子、林微纳。
9）基板：如果说硅片是地基，基板就是土地。
龙头企业：深南电路、兴森科技、中瓷电子、通富微电、中英科技、甬矽电子、林微纳。
（三）半导体设备
1）单晶炉：生产单晶硅的大熔炉，造硅片（地基）用的。
龙头企业：晶升股份、沪硅产业、京运通。
2）扩散设备：类似是超级加工厂，能改变电学特性。
龙头企业：捷佳伟创。
3）清洗设备：给硅片洗个澡去除脏东西。
龙头企业：盛美上海、至纯科技、北方华创、芯源微。
4）氧化炉：给硅片穿上氧化层外衣。
龙头企业：北方华创。
5）PVD薄膜沉积设备：类似镀膜机，形成薄膜。
龙头企业：北方华创、中微公司、拓荆科技。
6）光刻设备：硅片制造的化妆师，负责把电路画上去。
龙头企业：上海微电子。
7）涂胶显影设备：配合刚才的光刻，给硅片上妆和卸妆。
龙头企业：芯源微。
8）刻蚀设备：帮忙去除多余的硅片材料。
龙头企业：北方华创、中微公司。
9）热处理设备：类似大烤炉，能改变硅片物理性能。
龙头企业：北方华创、屹唐股份。
10）离子注入设备：类似于打针，能改变硅片电学性能。
龙头企业：万业企业、烁科中科信。
11）CMP机械抛光设备：再次打磨硅片，变得更平整。
龙头企业：华海清科、盛美上海。
12）前道检测设备：相当于监工，给整个制造过程查毛病。
龙头企业：中科飞测、精测电子、上海睿励、长川科技、华峰测控。
二、中游：半导体制造与封测
（一）晶圆制造
制造过程，就像在一大块非常平整“土地”（硅片）上盖房子，通过各种精密的施工工艺（光刻、蚀刻等），一层一层地建造出芯片“大厦”。
龙头企业：中芯国际、华虹半导体、士兰微、华润微、赛微电子、扬杰科技。
（二）封装测试
到这里就临近结尾，需要给芯片穿上一层保护衣，再做个全身体检，看看能不能正常工作，没问题就完工了。
龙头企业：通富微电、华天科技、长电科技、太极实业、晶方科技、深科技、华微电子、华润微、赛腾股份。
（三）芯片成品
就像每座建筑造出来都有不同作用（居民楼/办公楼/商业广场/医院/学校等），每个“芯片大厦”都有不同性能。
1）存储芯片：类似电子存钱罐，把数据存进去，需要的时候再取出来。
龙头企业：兆易创新、东芯股份、德明利、恒烁股份、普冉股份、江波龙、朗科科技、北京君正、澜起科技。
2）逻辑芯片：逻辑运算小能手，根据规则判断合不合理，控制信息处理。
龙头企业：安路科技、紫国国微、复旦微电、晶晨股份、国芯科技、瑞芯微、四维图新、景嘉微。
3）模拟芯片：声音或光线的模仿达人，把自然界信号转换为电信号。
龙头企业：圣邦股份、芯朋微、思瑞浦、汇顶科技、帝奥微、艾为电子、晶丰明源、卓胜微。
4）微处理器：小型的智能中心，协调和指挥其他芯片们一起工作。
龙头企业：景嘉微、海光信息、龙芯中科、中颖电子、国芯科技、力合微、紫光国微、富满微。
5）IGBT分立器件：电力交通警察，精准地控制电流的通断和大小。
龙头企业：斯达半导、士兰微、华润微、捷捷微电、宏微科技。
6）MEMS微机电传感器：微型机器人工厂，实现一些微小动作和功能。
龙头企业：苏州固锝、万集科技、歌尔股份、汉威科技、晶方科技、赛微电子。
7）CIS图像传感器：电子眼睛，把图像信息转化为电子信号。
龙头企业：韦尔股份、思特威、联合光电、奥普光电、晶方科技。
8）光电子：光和电转换的桥梁。
龙头企业：水晶光电、长光华芯、源杰科技、海泰新光、宇瞳光学。
三、下游：半导体终端应用
1）消费电子：华为、小米、OPPO、vivo等。
2）汽车电子：比亚迪、赛力斯、蔚小理等。
3）通信电子：中国移动、中国联通、中国电信等。
4）军工电子：北斗星通、四维图新、华测导航等。
5）物联网：浪潮信息、商汤科技、科大讯飞等。
6）人工智能：百度、阿里、华为、腾讯、字节等。
7）工业电子：汇川技术、华中数控等。
8）智能安防：海康威视、大华股份等。
9）智能家居：美的集团、格力电器、海尔智家等。
至此，芯片半导体产业链以及国内主要龙头企业都梳理完毕，我觉得应该算是比较齐全，希望能给大家带来帮助。汇总表格如下：
公司很多，可以根据“好公司+好价格”的标准，对照产业链自上而下，设计、材料、设备、制造、封测、成品，最理想状态是每个环节，再做一轮筛选：
1）设计：国产化率大概是20%，虽然和以前完全依赖海外企业相比有进步，但和国际巨头相比仍然有差距。这里面就看两家龙头，华大九天和概伦电子。
2）材料：很容易被“卡脖子”的领域，因为只要缺少一样材料，整条产线就不完整了，如果看过昨天的文章，就知道材料环节能被细分成很多产品，而且每个产品的龙头企业很少有重叠，跟踪起来就很困难。
如果一定要跟踪材料端，沪硅产业、华特气体、鼎龙股份、雅克科技、安集科技、彤程新材、江丰电子等都要同时关注到。
3）设备：国产化率大概在10%-15%之间，同样细分产品很多，而且先进制程进展并一致（有些能达到14nm，有些只能达到90nm），但好在有平台型企业出现，跟踪起来就能有目标。两家龙头：北方华创和中微公司。
4）制造：这个大家应该比较熟悉，全球最先进的晶圆制造企业是台积电，排第二的是三星，接下去国内厂商就能上榜了，大部分芯片企业都已经把成熟制程产品放到大陆厂商生产。两家龙头：中芯国际和华虹半导体。
5）封测：最不容易被“卡脖子”的领域，国内封测在全球能有一席之地。两家龙头：长电科技和通富微电。
6）成品：半导体产业最终以芯片形式，逐个进入到下游笔记本电脑、手机、汽车、通信、人工智能等应用场景。
其中，集成电路（包括存储、逻辑、模拟）就能占到芯片市场的80%，而传感器是新兴赛道如汽车和机器人的重要部件，那么这些龙头就都要覆盖：兆易创新、紫光国微、圣邦股份、韦尔股份。
这样一套流程下来，就能得到15-20家上市公司的名单。但是制造业里除了半导体产业链，还有很多其他大赛道，如果每个赛道都有这么多企业要跟踪，显然精力不够。因此继续“精益求精”，根据定量和估值角度再筛选一下：
一是设计，两家龙头企业市销率PS估值都达到60-70倍，可能在很长一段时间内都无法自圆其说，就选取1家作为观察；
二是材料，细分产品很多，专业度也很高，每家上市公司侧重点还都不同，分散精力去跟踪的话，投入产出比会很低，就选取1-2家作为观察；
三是封测，作为半导体后端产业链，龙头企业长期毛利率都是10%-15%，净利率是5%左右，离“好公司”定量标准相差较远，就选取1家作为观察。
最终，芯片半导体产业链就剩下12家值得深入跟踪（8家第一梯队+4家第二梯队）的龙头企业，依然是以表格的形式分享给各位读者们，可供参考。
虽然这几年国内半导体产业取得很大进步，大部分产业链环节变得更加健全，但想要完全独立自主，依旧注定是道阻且长。好在，我们已经坚定地走在了正确的道路上，相信终有一天能看到“轻舟已过万重山”的美好景象。
人形机器人产业链全梳理及重点公司
聊芯片半导体，用造房子做类比；聊人形的机器人，那就对照着人类一路往下说。主要记住一句话，你有的，它都要有。
1）上游。机器人材料就相当于人体的皮肤和骨骼，加工设备就相当于人体的生长和修复机制；
2）中游。硬件就相当于人类各个器官和肢体，外科医生大概就是负责硬件修复，软件就是人体的大脑和神经系统，属于内科医生的范畴。
3）下游。不同人类都有高矮胖瘦和国别之分，不同机器人同样有各自的出厂设置。
一、上游：材料和加工设备
（一）材料
相比于人类身上大部分是皮肤和肉肉，机器人身上就是金属和塑料，有个叫聚醚醚酮（PEEK）的高性能热塑性材料应用广泛，耐磨性佳、硬度较高、韧性还好。
龙头企业：中研股份、中欣氟材、新瀚新材。
（二）加工设备
把各种各样的材料做成想要的样子，有点像看着一个人从幼儿生长到成年，机器人的各个“器官”就是用加工设备一点点做出来的。
龙头企业：华辰装备、宇环数控、日发精机、海天精工、科德数控、秦川机床、创世纪。
二、中游：硬件与软件
（一）硬件
1）电池：类似人类吃的食物，要给机器人提供能量。
龙头企业：宁德时代、亿纬锂能、比亚迪。
2）电机：类似人类的肌肉，肌肉收缩舒张能产生动力，电机就是给机器人提供驱动力。
龙头企业：鸣志电器、兆威机电、昊志电机、汇川技术、禾川科技、伟创电气、拓邦股份。
3）传感器：类似人类感官，机器人也要能感觉到外界，主要有视觉（眼睛）、力矩（关节）、触觉（皮肤）、IMU（惯性）四大传感器。
视觉龙头：奥比中光、天准科技、韦尔股份、水晶光电、禾赛科技、速腾聚创。
力矩龙头：柯力传感、安倍龙、纳芯微、东华测试、凌云股份。
触觉龙头：华培动力、安倍龙、康斯特、汉威科技、士兰微。
IMU龙头：芯动联科、华测导航、华依科技、苏州固锝。
4）减速器：类似人类的手腕、肘部和膝盖关节，要确保每个动作的顺畅和准确。
谐波龙头：绿的谐波、中大力德、昊志机电、丰立智能、大族激光。
行星龙头：双环传动、兆威机电、南方精工、蓝黛股份、豪能科技。
RV龙头：双环传动、中大力德、精锻科技、拓斯达、秦川机床。
5）灵巧手：人类最常用的手，却是最复杂的部位，每个关节都对应着一定自由度，每根手指都要有空心杯电机、行星减速、蜗轮蜗杆等硬件。
龙头企业：鸣志电器、鼎智科技、兆威机电、伟创电气、拓邦股份、兆威机电。
6）轴承：类似关节软骨，降低骨头之间的摩擦，确保机器人的肢体活动流畅和稳定。
龙头企业：长盛轴承、五洲新春、力星股份、国机精工。
7）丝杠：类似人类的肌腱，一端连接着肌肉，一端附着在骨骼上，肌腱传递肌肉力量让骨骼移动，丝杠就是把旋转运动转化为直线运动。
龙头企业：北特科技、贝斯特、五洲新春、江苏雷利、震裕科技、恒立液压。
（二）软件
1）芯片：机器人“大脑”，负责数据存储、处理和传输，这里和芯片产业链重叠度会比较高，就不展开了。
龙头企业：寒武纪、商汤、海光信息、美光科技、兆易创新。
2）控制器：类似大脑“司令部”，接受任务并下达指令。
龙头企业：鸣志电器、伟创电气、新时达、埃夫特、科力尔。
3）编码器：类似“小小报告员”，时刻汇报最新情况给控制器。
龙头企业：奥普光电、禾川科技。
4）执行器：能理解为是一套集成系统，把各种各样的软硬件都连接到一起，接受到控制信号后，就能精准完成指令动作。
龙头企业：拓普集团、三花智控。
5）伺服驱动：类似人类神经系统，有点像“传令兵”，把指令快速且精准地传递给肌肉（电机）。
龙头企业：汇川技术、禾川科技、新时达。
三、下游：各家机器人主机厂
2024年，国内外人形机器人如雨后春笋般冒出，全球共发布了100多款新品，其中中国品牌能占到60%-70%。
展望2025年，很可能就是人形机器人的量产元年，众多龙头谁能脱颖而出，值得拭目以待。
重点关注厂商：
海外：特斯拉、英伟达、Figure、1X、波士顿动力等。
国内：华为、小米、字节、优必选、比亚迪、智元机器人、宇树科技、开普勒等。
到这里，产业链就介绍得差不多了。原本该继续聊应用场景，但人形机器人暂时都是从工业场景开始做起（比如在汽车工厂里），要等成熟后再做病人护理和养老院处理等医疗场景，最后才能进入家庭场景，因此就不多赘述。汇总表格如下：
如果再做一轮筛选，核心思想：人形机器人是新质生产力，是把新应用（例如AI和大模型）嫁接到传统工业（例如机器人和汽车），本质上是一种增强。
那么在选股时候，就要注重“锦上添花”：原本在工业领域就有龙头气势，再叠加人形机器人的增长曲线，就是价值投资值得关注的标的。
沿着这个思路，值得跟踪的企业：
1）材料：PEEK材料应用在机器人本体上非常适合，跟踪一家原材料和一家制造商。两家龙头：中研股份和中欣氟材。
2）设备：大部分厂商本身都是数控机床龙头，就挑选老牌企业进行观察。两家龙头：海天精工和科德数控。
3）硬件：人形机器人最核心的环节，很多企业都迎来质变，我更倾向于定点确定性和单件价值量。
这些龙头都要关注：宁德时代、鸣志电器、汇川技术、禾川科技、奥比中光、韦尔股份、速腾聚创、柯力传感、绿的谐波、双环传动、北特科技、五洲新春、恒立液压。
4）软件：大脑在人形机器人里是很重要，但大部分国内芯片厂商的主战场不会放在这个细分领域，而是备战消费电子、汽车甚至AI，因此不妨就关注执行器。两家龙头：拓普集团和三花智控。
5）主机厂：机器人概念经常是以“XX产业链”命名，可见整机厂商的重要性，有些上市公司就值得关注。有望量产的龙头：小米集团、比亚迪和优必选。
这样一套流程下来，就能得到20多家上市公司名单，不过其中有两类是观察意义大于选股意义。
一类是作为产业链“研究做加法”的跟踪，比如材料端、设备端以及部分价值量偏低的中游部件；
另一类是机器人业务的营收占比很低，中短期内对业绩影响都不大，就不需要花费太多时间。
最终，人形机器人产业链就剩下15家值得深入跟踪（10家第一梯队+5家第二梯队）的龙头企业，依然是以表格的形式分享给各位读者们。
新时代已经到来，以AI大模型为代表的人工智能发展到下个阶段，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，而AI最佳落地场景就是人形机器人。
人形机器人很有可能成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿级市场。路虽漫漫，但很期待看到国内人形机器人能够和新能源汽车一样，成为中国制造业的另一张靓丽名片。